Foi mandado construir por D. Dinis com o intuito de proteger a vila que se viria a tornar num ponto estratégico da defesa da fronteira do Alentejor. De planta quadrangular, a espessa muralha era percorrida por um largo adarve em toda a sua extensão. A cerca foi sendo absorvida pelo casario, que a substituiu em largos intervalos. No ângulo nordeste ergue-se a maciça torre de menagem. No interior é possível observar as Torres da Prisão e do Relógio.
Estado de conservação: Médio.
