A 8 de Julho de 1832, uma esquadra comandada por D. Pedro IV com um exército de 7500 homens, desembarca numa praia junto a Arnosa do Pampelido, entre as freguesias de Perafita e de Lavra do concelho de Matosinhos com o objectivo de instaurar no país um regime moderno e liberal. Assinalando o local do desembarque foi erguido um obelisco destinado a perpetuar a memória deste acontecimento.
O Obelisco da Memória é um elemento fundamental do património histórico de Matosinhos integrando-se numa área dunar protegida pela Câmara Municipal.
