Foi provavelmente fundada em 1507, na sequência de uma promessa feita pelos empregados da Alfândega de Lisboa, por ocasião de uma peste.
É um edifício maneirista, reedificado no século XVIII, cujas paredes interiores são revestidas com azulejos azuis e brancos seiscentistas, representando cenas da vida da Virgem.
Numa dependência da igreja, podem observar-se curiosos ex-votos populares (pinturas, bandeiras, moldes em cera e fotografias), enquanto nas traseiras existe um eucaliptal que termina na Fonte Santa, onde, segundo a lenda, teria aparecido a Nossa Senhora da Atalaia. Aí realizam-se, ainda hoje, as tradicionais lavagens simbólicas, realizadas durante a principal romaria da freguesia, que ocorre no último domingo de Agosto.
