O castelo de Sesimbra encontra-se construído sobre o antigo castelo de mouros, que D. Afonso Henriques terá conquistado em 1165. Por força da expansão marítima, que Portugal iniciou no século XVI, o castelo foi sendo abandonado, até que D. João IV viu-se obrigado a remodelá-lo devido às lutas pela Restauração. Mandou então construir revelins e adaptá-lo às novas técnicas de artilharia.
O terramoto de 1755 devastou parte deste castelo, que em 1930 foi recuperado pelo Estado. Hoje podemos observar as suas muralhas e a alcáçova medieval. Pela sua localização num ponto elevado, o castelo constitui, igualmente, um magnífico miradouro, dali avistando-se a baía, a cidade e parte da serra da Arrábida. Perto estão as paisagens grandiosas do cabo Espichel e as acolhedoras praias do Meco. (Monumento Nacional)
